[3D 수학] 벡터 (Vector)
1. 벡터란? - 벡터란 크기와 방향을 가진 물리량이다.벡터는 3D 공간 상에서 방향을 표현하는데 편리한 메커니즘을 제공하기 때문에 3D에서 벡터를 사용한다. - 벡터의 위치는 벡터의 속성을 변경하지 않는다.벡터의 꼬리를 원점과 일치시키면 벡터가 표준점(Standard Point)에 위치했다고 한다. - 위치는 벡터의 속성이 아니므로 다른 위치에 있더라도 동일한 길이와 방향을 기리키는 두 벡터는 동일한 것으로 본다.위의 두 벡터 U, V는 동일한 벡터이다. - 3D에는 특별한 4개의 벡터가 있다. ① 영 벡터: 모든 성분에 0을 가지는 벡터 O = (0, 0, 0) ② x, y, z 표준 기저 벡터: 이 벡터들은 i, j, k 로 표시하며 좌표 시스템의 x, y, z축을 따라 진행하고, 모두 1의 크기를..