[3D 수학] 3D 변환 행렬
1. 이동 - (x, y, z, 1) 벡터에 이동 행렬 T(p)를 곱하면 x축으로 Px, y축으로 Py, z축으로 Pz만큼 이동된 벡터가 나온다. Direct3D에서 사용하는 함수명은 D3DXMatrixTranslate이다. 2. 회전 - 행렬을 이용해 x, y, z축에서 벡터를 회전시킬 수 있다. Direct3D에서 사용하는 함수명은 각각 D3DXMatrixRotationX D3DXMatrixRotationY D3DXMatrixRotationZ 이다. - Direct3D는 왼손 좌표계를 사용한다. 엄지를 위로 하고 검지와 중지를 폈을 때, 엄지가 +y, 검지가 +z, 중지가 +x 축이 된다. 3. 크기 변형 - 벡터에 이동 행렬 S(q)를 곱하면 x축으로 qx, y축으로 qy, z축으로 qz만큼 크기 ..