[3D 수학] 평면
1. 평면이란? - 평면은 하나의 벡터 n ( 평면의 법선 벡터) 과 평면 상의 포인트 p0로 표현된다. p0이 평면상의 점일 때, p - p0로 구성된 벡터가 이 평면의 법선 벡터 n과 직각을 이룰 때, 점 p도 평면 상에 위치한다. 이므로, 이다. 정리하면, 평면의 법선 벡터 n이 단위 벡터일 경우, 로 원점에서 평면까지의 부호를 가진 가장 짧은 거리를 얻을 수 있다. 2. 포인트와 평면 공간 관계 - 위의 초록 박스 식은 평면에서 포인트의 상대적인 위치를 아는데 매우 유용하다. 평면 (n, d)가 있을 때, 포인트 p와 평면과의 관계를 알 수 있다. 3. 평면 구축 - 평면 상의 세 개의 포인트를 지정한다. 세 점 p0, p1, p2가 있다면, 평면 상의 두 개의 벡터를 구성할 수 있다. 평면 상의..