[3D] AABB(Axis Aligned Bounding Box)

AABB(Axis Aligned Bounding Box)

물체의 경계를 나타내기 위해 물체를 둘러싼 직육면체로 월드 좌표계의 축 방향으로 정렬되어 있다.

물체의 x, y, z 로 8개의 점을 구하고, Min, Max 값으로 충돌체크를 한다.

경계 설정이 편하고, 교차 판정도 간단해 연산이 빠른 편이다. 하지만 물체가 회전하거나 이동할 때는 경계를 재설정해줘야 하므로 

주로 정적인 물체에 사용된다.