PCL을 먼저 설치하고, CGAL을 설치해서 그런지,
Eigen 하위버전 에러가 자꾸 발생했다.
Eigen site (http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page )에서 최근의 안정적인 release를
압축풀어
cmake에 압축파일 푼 dir 을 넣어줬더니 잘 빌드했당
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